Artesis Plantijn Hogeschool Antwerpen
Wetenschap en Techniek
campus Spoor Noord Ellermanstraat
Ellermanstraat 33 - 2060 Antwerpen
wt@ap.be
Labo Robotica21386/1610/1819/25295/92
Studiegids

Labo Robotica

21386/1610/1819/25295/92
Academiejaar 2018-19
Komt voor in:
  • Bachelor in de elektromechanica, trajectschijf 2
    Afstudeerrichting:
    • Automatisering
    • Onderhoudstechnologie
Dit is een deel van het opleidingsonderdeel Robottechnologie.
Studieomvang: 2 studiepunten
Co-titularis(sen): De Pauw Erik, Vanden Bulcke Carl
Onderwijstalen: Nederlands
Kalender: Module 3
Dit deel van het opleidingsonderdeel 'Robottechnologie' wordt gequoteerd op 20 (tot op een tiende).
Mogelijke grensdata voor leerkrediet: 25.02.2019 (3de module)
Tweede examenkans: 
niet mogelijk.
Totale studietijd: 52,00 uren

Korte omschrijving

De student krijgt een praktisch uit te werken probleem dat zowel in simulatie als in realiteit moet uitgevoerd worden met de fanuc robot.

Tijdens de laatste labozitting presenteren de verschillende groepen hun resultaten aan elkaar via een powerpoint en een demonstratie.

Van het gehele project wordt een project data boek afgegeven.

Er wordt een globaal punt verdiend met  het PDB en de demonstratie dat verder individueel verdeelt wordt aan de hand van een beperkte peerbeoordeling.

OLR-Leerdoelen (lijst)

EM01: Vakkennis
De student kan een stuurprogramma schrijven voor een industriƫle robot.
De student kan via een softwareprogramma een volledige robotcel initialiseren.

Leerinhoud

De 6-assige Fanuc robot via het simulatiepakket programmeren en testen in de realiteit.

Studiematerialen (tekst): Verplicht

  • AP cursus 'Robotica' departement WT-Elektromechanica.
  • Gebruikers- en service manuals en "good practice" voorbeelden van Fanuc
  • Beschikbare literatuur, informatie en documentatiebronnen via de digitale leeromgeving/internet

Onderwijsorganisatie

Examentijd
Voorziene tijd voor toetsing2,50 uren
Werkvormen
Practicum en/of oefeningen12,00 uren
Werktijd buiten de contacturen37,50 uren

Toetsing (lijst)

Evaluatie(s) voor beide examenkansen, niet herhaalbaar in tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
AcademiejaarProjectopdracht100,00Geen tweede examenkans mogelijk voor dit deelexamen. Behaalde deelcijfer van de eerste examenperiode wordt overgedragen naar de tweede examenperiode. De student kan niet verzaken aan deze overdracht.

Toetsing (tekst)

  • Aanwezigheid verplicht. Een student die 2 of meer keren afwezig is, ongeacht wettig of onwettig, krijgt een code 'F' van 'Fail' voor het desbetreffende deelexamen.
  • Een code 'F' voor een deelexamen resulteert in een code 'F' voor het gehele opleidingsonderdeel. Meer informatie over de code 'F' lees je in het onderwijs- en examenreglement van het betreffende departement.
  • Meer informatie ivm afwezigheid tijdens labo- en praktijklessen, en de mogelijkheid tot het aanvragen van een inhaalsessie lees je in het onderwijs- en examenreglement van het betreffende departement.
  • De uitgewerkte proeven zijn het resultaat van eigen werk dat ontwikkeld is binnen dezelfde groep. Samenwerken tussen twee of meerdere groepen voor een deel of de volledige proef of project is m.a.w. niet toegelaten en kan als fraude beoordeeld worden. Meer informatie over fraude vind je inhet onderwijs- en examenreglement van het betreffende departement.
  • De student kan voor de betrokken examenvorm (Permanente evaluatie 100% ) 1 afwezigheid inhalen en dit enkel indien het organisatorisch mogelijk is. De student verwittigt de lector de dag zelf per mail van zijn afwezigheid en neemt het initiatief om binnen de 3 kalenderdagen na het gemiste deelexamen met de lector deze inhaalsessie in te plannen.