Artesis Plantijn Hogeschool Antwerpen
Wetenschap en Techniek
campus Spoor Noord Ellermanstraat
Ellermanstraat 33 - 2060 Antwerpen
wt@ap.be
Robotica22180/1610/1819/25295/71
Studiegids

Robotica

22180/1610/1819/25295/71
Academiejaar 2018-19
Komt voor in:
  • Bachelor in de elektromechanica, trajectschijf 2
    Afstudeerrichting:
    • Automatisering
    • Onderhoudstechnologie
Dit is een deel van het opleidingsonderdeel Robottechnologie.
Studieomvang: 1 studiepunt
Co-titularis(sen): De Pauw Erik
Onderwijstalen: Nederlands
Kalender: Module 1 + Module 2
Dit deel van het opleidingsonderdeel 'Robottechnologie' wordt gequoteerd op 20 (tot op een tiende).
Mogelijke grensdata voor leerkrediet: 15.10.2018 (1ste semester)
Tweede examenkans: 
  • wel mogelijk.
  • indien in eerste examenkans niet geslaagd voor opleidingsonderdeel 'Robottechnologie', moet dit deel enkel herkanst worden indien niet geslaagd.
Totale studietijd: 26,00 uren

Korte omschrijving

In het huidige industriële productielandschap is een robot onontbeerlijk om antwoord te bieden aan oa. de concurrentiedruk uit lage loonlanden, de strenge arbeidsreglementering en de hoge eisen die aan het productieproces gesteld worden.
In dit vak leer je hoe een industriële robot is opgebouwd, wat zijn toepassingsgebied is, hoe je de juiste robot voor de juiste toepassing moet selecteren en hoe hij communiceert met zijn omgeving (periferie).
Bovendien leer je aan de hand van een industrieel voorbeeld hoe je een nieuwe robot moet evalueren op de gevraagde specificaties, hoe je die programmeert en hoe deze industriële robot communiceert met zijn periferie.



OLR-Leerdoelen (lijst)

EM01: Vakkennis
De student kan de periferie van een robot samenstellen in functie van een gegeven industriële toepassing.
De student kan de verschillen/overeenkomsten qua eigenschappen/functionaliteit en configuratie tussen een industriële robot en een manipulator verklaren.
De student kan de werking van de specifieke aandrijfcomponenten van een robot begrijpend verklaren.
De student kan een robotconfiguratie typeren.

Leerinhoud

•Definitie van een industriële robot.
•Verschil robot-manipulator.
•Coördinatiesystemen bij industriële robots.
•Vrijheidsgraden.
•Robotconfiguraties.
•Kinematische opbouw van een robot.
•Rollende precisierechtgeleidingen.
•Harmonic drive.
•Cycloaandrijving.
•De aandrijfcomponenten van een robot.
•De effectoren van een robot.
•Visiesystemen.
•Periferie.
•Programmeermethodes

Studiematerialen (tekst): Verplicht

  •  AP Cursus 'Robotica', departement WT - Elektromechanica
  •  Gebruikers- en servicemanuals Fanuc
  • Beschikbare literatuur, informatie en documentatiebronnen via de digitale leeromgeving/internet





Onderwijsorganisatie

Examentijd
Voorziene tijd voor toetsing2,50 uren
Werkvormen
Hoor- en/of werkcolleges9,00 uren
Werktijd buiten de contacturen14,50 uren

Toetsing (lijst)

Evaluatie(s) voor de eerste examenkans
MomentVorm%Opmerking
AcademiejaarKennistoets100,00digitaal examen
Evaluatie(s) voor de tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
Tweede examenperiodeKennistoets100,00digitaal examen

Toetsing (tekst)

Wanneer een student geen credit verwerft voor een samengesteld opleidingsonderdeel, dan wordt het examencijfer voor een deelopleidingsonderdeel van dit samengestelde opleidingsonderdeel dat ten minste 10 op 20 bedraagt, van de eerste examenperiode overgedragen naar de tweede examenperiode en kan het examen in tweede examenperiode niet hernomen worden.