Artesis Plantijn Hogeschool Antwerpen
Media, Design en IT
Robot design40218/3524/2526/1/14
Studiegids

Robot design

40218/3524/2526/1/14
Academiejaar 2025-26
Komt voor in:
  • Bachelor in de elektronica-ICT, trajectschijf 2
    Keuzeoptie:
    • Robotics
  • Bachelor in de toegepaste informatica
    Keuzeoptie:
    • Robotics
Dit is een enkelvoudig opleidingsonderdeel.
Studieomvang: 6 studiepunten
Men kan dit opleidingsonderdeel niet volgen binnen een
  • examencontract (met het oog op het behalen van een creditbewijs).
  • examencontract (met het oog op het behalen van een diploma).
Titularis: Van Grieken Geert
Co-titularis(sen) zijn nog niet (allemaal) gekend.
Onderwijstalen: Nederlands
Kalender: Semester 2
Dit opleidingsonderdeel wordt gequoteerd op 20 (tot op een geheel getal).
Mogelijke grensdata voor leerkrediet: 01.12.2025 (Academiejaar)
Tweede examenkans: wel mogelijk.
Delibereerbaarheid/tolereerbaarheid: Dit opleidingsonderdeel komt in aanmerking voor deliberatie/tolerantie onder de voorwaarden van de opleiding waarvoor je bent ingeschreven.
Totale studietijd: 156,00 uren

Volgtijdelijkheid

eerder ingeschreven voor Robot dynamics OF simultaan te volgen met Robot dynamics.

Korte omschrijving

Een robot kenmerk is dat deze "bewust reageert". Robots zijn toestellen die wereld om zich heen waarnemen en hierop met enige vorm van intelligentie op reageren.

Maar hoe ervaart een robot de omgeving om zich heen?

  • Allereerst, moet je begrijpen hoe een robot zijn locatie en oriëntatie definieert alsook de locatie en oriëntatie van (virtuele) objecten om zich heen;
  • Vervolgens moet je de functie en werking begrijpen van robotcomponenten en de bijhorende randapparatuur;
  • Tot slot bezitten robots enige vorm van intelligentie in de vorm van softwarecode. Jouw kennis omtrent softwareprogrammatie wordt toegepast zodat jij de robot kan voorzien van intelligentie.



OLR-Leerdoelen (lijst)

Beheren
Configureert een robot operating system
Configureert mapping systemen.
Configureert een digital twin.
Communiceren
Stelt een technisch constructiedossier samen van een robotysteem
Integreert engineerings- en debughulpmiddellen.
Ontwerpen
Identificeert robotuitrusting
Ontwerpt robotprocedures
Typeert een robot operating system
Typeert mapping systemen.
Optimaliseren
Controleert robotuitrusting op correcte werking
Test robotprocedures
Realiseren
Vertaalt robotprocedures naar softwarecode
Construeert een robotsyteem tot een werkend geheel
Neemt robotuitrusting in dienst.
Neemt robotprocedures in dienst.
Neemt een robotsysteem in dienst.

Leerinhoud

Theorie

  • Sensoren
  • Batterijen
  • Regelaars
  • State diagramen
  • Robot Operating System
  • Mapping

Oefeningen

  • Simulatieomgeving tutorials
  • Sensoren oefeningen
  • Regelaars oefeningen
  • Batterij oefeningen
  • Mapping oefeningen
  • Robot Operating System oefeningen

Labo opdrachten

  • Ontwerp van een Digital Twin

Studiematerialen (lijst)

StudiewijzerVerplicht
Online leermateriaal op DigitapVerplicht

Onderwijsorganisatie

Werkvormen
Practicum en/of oefeningen48,00 uren
Werktijd buiten de contacturen108,00 uren

Toetsing (lijst)

Evaluatie(s) voor de eerste examenkans
MomentVorm%Opmerking
Eerste examenperiodeKennis- en inzichtstoets in de examenreeks30,00Digitaal.
Eerste examenperiodeVaardigheidstoets in de examenreeks40,00Digitaal.
Evaluatie(s) voor de tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
Tweede examenperiodeKennis- en inzichtstoets in de examenreeks30,00Digitaal.
Tweede examenperiodeVaardigheidstoets in de examenreeks40,00Digitaal.
Evaluatie(s) voor beide examenkansen, niet herhaalbaar in tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
Eerste examenperiodeProjectopdracht30,00Digitaal.

Toetsing (tekst)

De totale examentijd voor de digitale en/of schriftelijke kennis- en inzichtstoets(en) bestaat uit de voorziene tijd voor deze toets plus ¼ extra examentijd – met een max. van 30 min. – voor alle studenten. De extra examentijd als individuele aanpassing is hierbij dus inbegrepen.