Artesis Plantijn Hogeschool Antwerpen
Media, Design en IT
Robots & drones42761/3658/2627/1/24
Studiegids

Robots & drones

42761/3658/2627/1/24
Academiejaar 2026-27
Komt voor in:
  • Bachelor in de elektronica-ICT, trajectschijf 2
    Keuzeoptie:
    • IT & Immersive technologies
Dit is een enkelvoudig opleidingsonderdeel.
Studieomvang: 3 studiepunten
Onderwijstalen: Nederlands
Kalender: Semester 2
Dit opleidingsonderdeel wordt gequoteerd op 20 (tot op een geheel getal).
Mogelijke grensdata voor leerkrediet: 15.03.2027 (2de semester)
Tweede examenkans: wel mogelijk.
Delibereerbaarheid/tolereerbaarheid: Dit opleidingsonderdeel komt in aanmerking voor deliberatie/tolerantie onder de voorwaarden van de opleiding waarvoor je bent ingeschreven.
Totale studietijd: 78,00 uren

Volgtijdelijkheid

Op dit opleidingsonderdeel is er geen volgtijdelijkheid van toepassing.

Korte omschrijving

Dit vak leert de student fysieke machines — robots en drones — inzetten als medium om een immersieve ervaring te realiseren waarin de scheiding tussen fysieke en digitale media vervaagt. De robot of drone is hier geen doel op zich, maar de brug tussen de echte en de virtuele wereld, en die brug werkt in twee richtingen: van digitaal ontwerp naar fysieke beweging (sim-to-real) én van fysieke waarneming naar een digitale wereld (real-to-sim).

De student leert het gedrag van de machine eerst modelleren en valideren in een physics engine, en het vervolgens vertalen naar fysieke aansturing.

Referentiecases zijn bijvoorbeeld: drone light shows, ruimte-scanning voor VR via een drone, een robot als element in een AR-installatie en telepresence via een inspectiedrone.

OLR-Leerdoelen

Analyseren
Analyseert een immersieve toepassing en verklaart de rol van een robot of drone binnen de gebruikerservaring.
Evalueert aansturings- en datakoppelingsmethodes op basis van immersie- en realtime-eisen.
Selecteert en beoordeelt sensoren voor robot of drone op basis van relevante toestand (positie, beweging, omgeving), inclusief nauwkeurigheid en beperkingen.
Ontwerpen
Ontwerpt een bidirectionele architectuur tussen fysieke machine en digitale XR-omgeving waarbij fysieke beweging en digitale representatie consistent op elkaar afgestemd zijn.
Ontwerpt een geïntegreerd aansturings- en visualisatiemodel dat fysieke en digitale interacties combineert tot één gebruikerservaring.
Optimaliseren
Optimaliseert latency en betrouwbaarheid van de datastroom voor een vloeiende en geloofwaardige fysiek-digitale koppeling.
Verfijnt het simulatiemodel op basis van verschillen tussen simulatie en werkelijkheid (sim-to-real gap).
Realiseren
Simuleert robot- of dronegedrag in een physics engine (sim-to-real voorbereiding).
Valideert robot- of dronegedrag in een physics engine (sim-to-real voorbereiding).
Realiseert een real-to-sim koppeling waarbij sensordata van een machine realtime wordt vertaald naar een digitale representatie.
Implementeert teleoperatie en immersieve besturing via XR- of HID-input.

Leerinhoud

Simuleren & Spiegelen

  • Een physics engine gebruiken om robot- en dronegedrag te modelleren.
  • Sim-to-real: gedrag voorspellen en valideren vóór fysieke uitvoering, en bewust omgaan met de sim-to-real gap.
  • Sensoren als ingang van de brug: het onderscheid tussen toestandssensoren (IMU, GPS/RTK, encoders, barometer) en omgevingssensoren (camera, depth/ToF, LiDAR, ultrasoon) — wat elk type meet, met welke nauwkeurigheid en beperkingen.
  • Sensorfusie: ruwe signalen combineren om specifieke informatie (zoals orientatie) te verkrijgen


Aansturen & Belichamen

  • Plannen van bewegingen en actiecontrole
  • Van 3D-ontwerp naar fysieke commando's
  •  Teleoperatie & telepresence
  •  Immersieve besturing: XR- en HID-input mappen naar beweging

 

Koppelen

  •  Koppelen van individuele functionaliteiten in een state-machine
  • Uitrollen op (geaccelereerde, edge) compute
  • Failure recovery strategieën
  • Veiligheid bij fysieke uitvoering.

Studiematerialen

StudiewijzerVerplicht
Online leermateriaal op DigitapVerplicht

Onderwijsorganisatie

Werkvormen
Hoor- en/of werkcolleges12,00 uren
Practicum en/of oefeningen24,00 uren
Werktijd buiten de contacturen42,00 uren

Toetsing

Evaluatie(s) voor de eerste examenkans
MomentVorm%Opmerking
Eerste examenperiodeKennis- en inzichtstoets in de examenreeks25,00digitaal
Eerste examenperiodeProjectopdracht50,00digitaal
Eerste examenperiodeVaardigheidstoets in de examenreeks25,00digitaal
Evaluatie(s) voor de tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
Tweede examenperiodeKennis- en inzichtstoets in de examenreeks25,00digitaal
Tweede examenperiodeProjectopdracht50,00digitaal
Tweede examenperiodeVaardigheidstoets in de examenreeks25,00digitaal

Toetsing (vervolg)

Inclusieve maatregel extra examentijd
De totale examentijd voor de digitale en/of schriftelijke kennis- en inzichtstoets(en) bestaat uit de voorziene tijd voor deze toets plus ¼ extra examentijd – met een max. van 30 min. – voor alle studenten. De extra examentijd als individuele aanpassing is hierbij dus inbegrepen.

 

Afwezigheid (deel)examen
Voor de voorwaarden voor het inhalen van een afwezigheid op een (deel)examen binnen en buiten de examenreeksen: zie het onderwijs- en examenreglement.
Buiten de examenreeks geldt aanvullend nog het volgende:
• Niet elke evaluatieactiviteit kan ingehaald worden o.w.v. organisatorische of didactische redenen.