Artesis Plantijn Hogeschool Antwerpen
Industrie en Omgeving
Robotica & lab43044/3659/2627/1/36
Studiegids

Robotica & lab

43044/3659/2627/1/36
Academiejaar 2026-27
Komt voor in:
  • Bachelor in de elektromechanica, trajectschijf 2
    Afstudeerrichting:
    • Automatisering
    • Onderhoudstechnologie
Dit is een enkelvoudig opleidingsonderdeel.
Studieomvang: 3 studiepunten
Men kan dit opleidingsonderdeel niet volgen binnen een
  • examencontract (met het oog op het behalen van een creditbewijs).
  • examencontract (met het oog op het behalen van een diploma).
Titularis: Van Grieken Geert
Andere co-titularis(sen): De Pauw Erik
Onderwijstalen: Nederlands
Kalender: Semester 2
Dit opleidingsonderdeel wordt gequoteerd op 20 (tot op een geheel getal).
Mogelijke grensdata voor leerkrediet: 15.03.2027 (2de semester)
Tweede examenkans: wel mogelijk.
Delibereerbaarheid/tolereerbaarheid: Dit opleidingsonderdeel komt in aanmerking voor deliberatie/tolerantie onder de voorwaarden van de opleiding waarvoor je bent ingeschreven.
Totale studietijd: 78,00 uren

Volgtijdelijkheid

Op dit opleidingsonderdeel is er geen volgtijdelijkheid van toepassing.

Korte omschrijving

Het OLOD behandelt robotica begrippen en robotica programmatie.
Het OLOD bereidt voor op de eerste stappen in robotprogrammatie.

OLR-Leerdoelen

1. Vakkennis: Je hebt inzicht in hoe elektrische en mechanische onderdelen elkaar beïnvloeden in producten, diensten en systemen en stemt deze op elkaar af.
Je definieert en verklaart kernbegrippen uit de robotica.
Je typeert verschillende robotconfiguraties.
Je typeert coördinatenstelsels.
3. Kwaliteit en maatschappij: Je werkt op een maatschappelijk verantwoorde en kwaliteitsvolle manier en past veiligheidsvoorschriften en reglementeringen toe in een elektromechanische context.
Je bedient (jogt) een robot met aandacht voor mens en omgeving.
Je implementeert een robot in een praktijkomgeving met aandacht voor mens en omgeving.
5. Ontwerpen: Je maakt op een gestructureerde manier ontwerpen in het kader van een elektromechanisch project, kritisch gebruik makend van diverse bronnen.
Je programmeert softwarecode voor robotbewegingen.
Je test softwarecode via simulatie.
Je ontwerpt softwarecode voor een gegeven opdracht.
Je test softwarcode op een reële robot.

Leerinhoud

  • Theorie
    • Historiek
    • Toepassingsgebieden
    • Begrippen
    • Configuratie
    • Coördinatenstelsels
    • Programmatie, je eerste stappen

  • Labo
    • Veilig handelen
    • Robot JOG
    • Software programmatie
    • Programmatie en testen via simulatie
    • Programmatie en testen op reële robot"

Studiematerialen

StudiewijzerVerplicht
Cursusmateriaal via DigitapVerplicht
Eigen laptopVerplicht
ToepassingssoftwareVerplicht

Onderwijsorganisatie

Werkvormen
Hoor- en/of werkcolleges12,00 uren
Practicum en/of oefeningen15,00 uren
Werktijd buiten de contacturen51,00 uren

Toetsing

Evaluatie(s) voor de eerste examenkans
MomentVorm%Opmerking
Eerste examenperiodeKennis- en inzichtstoets in de examenreeks50,00Digitale evaluatie
Evaluatie(s) voor de tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
Tweede examenperiodeKennis- en inzichtstoets in de examenreeks50,00Digitale evaluatie
Evaluatie(s) voor beide examenkansen, niet herhaalbaar in tweede examenkans
MomentVorm%Opmerking
Eerste examenperiodeProjectopdracht50,00

Toetsing (vervolg)

Toegang tot de praktijklessen

  • Omwille van veiligheidsredenen moet je slagen op een veiligheidstest tijdens het eerste labo. Je wordt niet toegelaten tot de verdere labo's zolang je niet slaagt voor deze test.

 

Permanente evaluatie: verplichte aanwezigheid tijdens de labo's en bijhorende consequenties

  • Aanwezigheid is verplicht tijdens de labo’s omdat tijdens deze contactmomenten praktische beroepsvaardigheden worden aangeleerd die uitsluitend onder begeleiding kunnen plaatsvinden tijdens de ingeroosterde bijeenkomsten.
  • Bij afwezigheid krijg je een 0-score voor dat onderdeel van de permanente evaluatie.
  • Bij gewettigde afwezigheid deel je jouw afwezigheid mee vóór aanvang van de permanente evaluatie via de webmodule ‘Mijn afwezigheden’ in iBaMaFlex. Je uploadt het ziekteattest of bewijs van overmacht binnen de 2 kalenderdagen na de gemiste evaluatie via diezelfde webmodule ‘Mijn afwezigheden’ in iBaMaFlex (attesten voor deelname aan een rijexamen, privéafspraken, etc. vallen niet onder de noemer van overmacht). Je duidt vervolgens aan dat je de lessen niet zal kunnen volgen voor dit OLOD. Je kan dan, indien organisatorisch mogelijk, maximaal 1 gewettigde afwezigheid inhalen. Hiervoor dien je zo snel mogelijk contact op te nemen met de lector. De behaalde punten van het inhaalmoment vervangen de 0-score van de gemiste evaluatie.
  • Als je de start van dit opleidingsonderdeel hebt gemist omdat je later bent ingeschreven, dan krijg je in overleg met de lector vervangtaken voor de gemiste verplichte aanwezigheden. Hiervoor dien je zo snel mogelijk contact op te nemen met de betrokken lector.

 

Permanente evaluatie: laattijdig indienen van opdrachten en bijhorende consequenties

  • Het laattijdig (na de deadline) indienen van een opdracht resulteert in een 0-score voor die opdracht. Bij gewettigde afwezigheid deel je jouw afwezigheid mee vóór de deadline via de webmodule ‘Mijn afwezigheden’ in iBaMaFlex. Je uploadt het ziekteattest of bewijs van overmacht binnen de 2 kalenderdagen na de gemiste evaluatie via diezelfde webmodule Mijn afwezigheden’ in iBaMaFlex (attesten voor deelname aan een rijexamen, privéafspraken, etc. vallen niet onder de noemer van overmacht). Bij ‘gevolgen’ kies je de optie ‘Ander’ en schrijf je ‘deadline opdracht’. Je dient de opdracht binnen de 2 kalenderdagen in nadat deze wettige reden is opgehouden te bestaan. De behaalde punten van de opdracht vervangen de 0-score van de gemiste deadline.